| Přítomný čas (Present) "undertake" | I | undertake | |
| Přítomný čas průběhový (Present Continuous) "undertake" | I | am undertaking | |
| Minulý čas (Simple past) "undertake" | I | undertook | |
| Minulý čas průběhový (Past Continuous) "undertake" | I | was undertaking | |
| Předpřítomný čas (Present perfect) "undertake" | I | have undertaken | |
| Předpřítomný čas průběhový (Present perfect continuous) "undertake" | I | have been undertaking | |
| Předminulý čas (Past perfect) "undertake" | I | had undertaken | |
| Předminulý čas průběhový (Past perfect continuous) "undertake" | I | had been undertaking | |
| Budoucí čas (Future) "undertake" | I | will undertake | |
| Budoucí čas průběhový (Future continuous) "undertake" | I | will be undertaking | |
| Předbudoucí čas (Future perfect) "undertake" | I | will have undertaken | |
| Předbudoucí čas průběhový (Future perfect continuous) "undertake" | I | will have been undertaking |